羞羞的视频网站（hé）成變頻器直進式拉絲機解決方案

一、工藝需求

1、穿模

整機啟動前，須手工將原材料前端打（dǎ）磨並逐級通過模具。現場一般是通過腳踏開關實現電機點動低速轉動（dòng），同時采用工具將絲線從模具的前端牽拉到後端，通過模具（jù）後的絲線為了能夠（gòu）通過下一級（jí）模具，先要將其前（qián）端打磨或拉細，後才可以通過下一級模具。在這個工藝環（huán）節裏，要求電機在啟動（dòng）和低（dī）速運行時力（lì）矩大且穩定，運行轉（zhuǎn）速（sù）穩定，而且在減速停機時（shí）電機沒有反轉。

2、拉（lā）絲

手工完成穿模後就可以整機運行實現連（lián）續的拉伸了。直進式拉絲機通常是由多台電機控製，經過多（duō）個拉伸模具後一次性把原材料拉（lā）到所需線徑（jìng）大小的成品。在這個工藝環節裏，要求電機響應速度快，線材（cái）張力恒定，張力平衡杆波動小，不（bú）斷絲不鬆絲。

3、收卷

收（shōu）卷部分由一台獨立的電機驅動（dòng），經過拉伸（shēn）後的成品需要同（tóng）步地纏（chán）繞在工字輪上。隨著纏繞在工字輪上的線材越來越厚，電機轉速相應變慢。當收卷的厚度達到設定值時，係統提供（gòng）自動檢測停機功能。在（zài）整個工藝過程中，不管是啟動加（jiā）速、停機減速還是穩定恒（héng）速的情況下都要求收卷電機和前端電機運行的線速（sù）度同步，不斷絲不鬆絲，要求收卷電機調速響應快，速度控製精確。

4、排線

通常成品線材是層繞在工字輪上的，在工字輪的橫（héng）軸上，線材應該一圈一圈平（píng）行緊密（mì）地排列。在這個工藝環節裏，要（yào）求有一個（gè）排線裝置來完成線材在橫軸上（shàng）端到下端往（wǎng）複的排列成品線材。排線裝置（zhì）來回往複的速度可以是定速也可以根據收卷電機的速度來控製。根據機械設計的要求，排線的實現有很多種（zhǒng）方案，比如機械，變頻等。

二（èr）、係統解決方案

1、急停抱閘

設備運行過程中，若出現緊急情況，要求整個（gè）設備快速停下來。該工藝過程要求（qiú）停機過程結（jié）束後絲（sī）線不會（huì）被拉斷，這樣才可（kě）以保證（zhèng）下次可以順利啟動。

設備運行過程中，若設備檢測（cè）出斷線或者（zhě）其它故障，整個設備需要馬上停（tíng）止工作。設備外部可提供抱閘電路，由設（shè）備輸出抱（bào）閘（zhá）信號控（kòng）製抱閘電路工作，以使得機器能快速停下來。當然也可（kě）以在變頻器內部增加製動電阻來控製整機快速停止。

2、係統組成

係統由N台通用變頻器和一台（tái）張力專用（yòng）變頻器組成。

每一台通用變頻器控製一台獨立的電機，線材通過不同的（de）模具逐級拉伸。根據線材體積不變的原理（lǐ），隨著線材（cái）越（yuè）拉越細，線（xiàn）材將會越（yuè）變越長，這（zhè）樣（yàng）就（jiù）要求後端電機線速度（dù）要高於前端電機線速度。前一級電機的主頻率來源於後（hòu）一（yī）級電機，變頻器可（kě）使用脈衝方式或者模擬電壓方式傳輸當前電機運行的頻率。

第（dì）N台電機以固定的頻率運行（háng），頻率給定可以來源於通信RS485設定，外部電位器或者數字設（shè）定，第1~N-1台電機使用複合A B頻率運行的方式，主頻率來源於後一級（jí）電機的運行頻率，輔給定都是來源於（yú）氣（qì）臂平衡杆PID控製。

氣臂主要（yào）用來感應線材張力，通過AI信號傳入變頻器（qì），係統使用PID功能（néng）微調變頻器速度。若張力過大，變（biàn）頻器將適當降低頻率，若張力（lì）過小（xiǎo），變頻器將適（shì）當增加（jiā）頻率。這樣可以使得線材拉絲（sī）過程更加平（píng）穩，不會斷絲鬆絲。

收卷電機由（yóu）一台張力專（zhuān）用變頻器控製，支持帶（dài）張力擺（bǎi）杆的閉環調節（jiē）模式和不帶張力擺杆開環調節模式。

係統（tǒng）通過一個DI信號（hào）控製第N台電機的運行，而前（qián）一級電機的運行信號來源於後（hòu）一級電機的運行狀態（tài），收卷電機的運行（háng）信號也（yě）是來源於第N台電機的（de）運行狀態。

每一台變頻器都提供斷線（故障）檢測功能，若係統檢（jiǎn）測出斷線會馬上輸（shū）出一個信號到抱閘電路，抱閘電路控製（zhì）整機停止運行（háng），同時該信號會以外部故障的狀態（tài）傳遞（dì）給每一（yī）台變頻器。斷線檢測的方式有PID反饋檢（jiǎn）測和DI信號輸入。

3、點動

為實現手（shǒu）動穿模，係（xì）統支持點（diǎn）動功能（néng）。用戶可以通過設置點動頻率(E0.00)，點動加速時間(E0.01)和點（diǎn）動減速時間（jiān）(E0.02)來實現穿模的速（sù）度。

現場通常使用端子來控製點動，用戶（hù）通過設置X端子功能為正轉點動或（huò）者反轉點動即可。

點動停止的方式可以通過點動減速模式(E0.03)來控製。

4、閉環控製（zhì）模式

收卷變頻器接有張力氣臂平（píng）衡杆，係統可以使用張力控製模式（shì），或者是VF/矢量控製。

使用張力控製模式（shì）時，控製方式與之前（qián）開環張力模式（shì）類似，隻是係統多了一個PID閉環進行張力（lì）微（wēi）調，以保證線上張（zhāng）力更加平穩。

若使用VF/矢量（liàng）控製，係統可以根據線速度恒定原則進行卷徑計算，V=f*PI*R，其中V是前端線速度，f是變頻器參考（kǎo）頻率，R是卷盤半徑。同時張力氣臂平衡杆接入變頻器AI，通過PID進行閉環微調。隨著卷徑（jìng）的變大，而其前端的線速度穩（wěn）定的情況下，變頻器的參考的頻（pín）率是越變越小的。

當（dāng）卷盤的卷徑到達最大卷徑時，係統可以設置變頻器（qì）停機或者繼續運行。