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伺服器係列

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英威騰（téng）伺服

KFT1000加彈機電控係統

產品簡介：

DA200係列高性能交流伺服係統是英威騰為了滿足行業市場與用戶需求，以助力用（yòng）戶產業升級為出發點，傾力打造的行業明星產品。領先的控製（zhì）性能與行業需求結合隻為激發伺服（fú）係統與應（yīng）用環境（jìng）的完美結合

產品詳細

* 響應（yīng）頻率2.0kHz，高動（dòng）態響應（yīng），縮短整定時間，最大限（xiàn）度發揮高端機械性能（néng）；23位高精度編碼器（qì），定位更（gèng）精準，低速加工更平穩，加工表（biǎo）麵更光潔（jié）；
* 內部多點位位置（zhì），原點回歸，智能化增益（yì）調整及切換，控製隨心所（suǒ）欲（yù）；
* 速度觀測（cè）和負載慣量（liàng）識別，大（dà）幅提高軌跡跟蹤精度；
* 全閉環抑振、低頻抑（yì）振、擾（rǎo）動抑製、摩擦轉矩補償、自動/手動濾波陷波設置，高剛性，無微振：
* 電子凸（tū）輪、龍門同（tóng）步精品應用；
* 3倍（bèi）過載能力，澎湃動力；
* 支持旋轉電機、直線電機、第三（sān）方電機；
* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業總線；
* 功率：0.1kW-55kW

DA200係列伺服驅動器（100W~55kW）
規格			說明（míng）
電源	220V係統輸入電壓		1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz
	400V係（xì）統輸（shū）入電壓		3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz
端口	控製信號（hào）	輸入	標準型、脈（mò）衝型及CANopen總線型為（wéi）10路（lù）輸（shū）入，EtherCAT總線型為7路（lù）輸入，PROFINET總線型為7路（lù）輸（shū）入（功能可通過相關參數配置）
		輸出	標準型、脈衝型（xíng）及CANopen總線（xiàn）型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總（zǒng）線型為（wéi）4路輸出（chū）（功能可通過相關參數（shù）配置）
	模擬（nǐ）量	輸入	標準型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入），非標準型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
		輸出	2路輸出（模擬量監視（shì）輸出）
	脈衝信號	輸入（rù）	1路輸入（方式：差分或者集電極開路）
		輸出	1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開（kāi）路輸出（A; B; Z））
	第二編碼器	輸入	增量編碼器接口（kǒu）（第二編碼器或光柵尺（chǐ））
	通信功能	USB	1:1通信上位機軟件（標配（pèi））
		RS485	1:n通信（標配）
		CANopen	1:n通信（選配）
		PROFINET	1:n通信（選配）
		PROFIdrive	1:n通（tōng）信（選配）
		EtherCAT	1:n通信（xìn）（選配）
	安全端子	STO	Safe Torque Off (選配)
控製模式			1、位置控製；2、速度（dù）控製；3、轉矩控製；4、位（wèi）置/速度模式（shì）切換；5、速度（dù）/轉矩模式切（qiē）換；6、位置/轉矩模式切換（huàn）；7、全閉環控製；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
功能	位置控製	控製輸入	1、滯留脈衝清零；2、指令（lìng）脈衝輸（shū）入禁止；3、電子齒輪（lún）比切（qiē）換；4、製（zhì）振控（kòng）製切（qiē）換等
		控製輸出	定位（wèi）完成輸出等
		脈衝輸入	最大脈（mò）衝輸入頻率（lǜ）	光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入（rù）200kpps
			脈衝輸入方式	1、脈衝+方（fāng）向；2、CW+CCW；3、正（zhèng）交編碼
			電（diàn）子齒輪	1/10000~1000倍
			濾波器	1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波（bō）器
		模（mó）擬（nǐ）量輸入	轉矩限製	可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限製
		製振控製	能抑製5~200Hz的前端振動及整機振（zhèn）動
		脈衝輸出	1、可進行編碼器分辨率以下的任意分（fèn）頻設定；2、具有B相取反功能
功能	速度控製	控製輸入	1、內（nèi）部指令速度選擇1；2、內部（bù）指令速度選擇2；3、內部指令速度（dù）選擇3；4、零速鉗位等
		控製輸出	速度到達（dá）等
		模擬量（liàng）輸入	速度指令輸入	可根據模擬（nǐ）量電壓DC±10V進行相關設定後為速度指令輸入
			轉矩限製（zhì）輸入	可單獨進行（háng）順/逆時針方向的轉矩限（xiàn）製
		內部（bù）速度指令	可根據外部控製輸（shū）入（rù）進行切換內部8段速度
		速度指（zhǐ）令加減速調整	可單（dān）獨設（shè）定加（jiā）減速時間，也可進行S曲線加減速設定
		零速鉗位	零速鉗位功能在（zài）速度模式下，可設定（dìng）工作在速度模式或位置模式
		速度指令濾波器	模擬量（liàng）輸入速（sù）度指令的一次延時濾波器
		速度指令零漂抑製	能對外圍幹擾等進行（háng）零漂抑製，精度0.3mV
	轉矩控製	控製輸入	零速鉗位輸入等（děng）
		控製輸出	速度到達等（děng）
		模擬量輸入	轉矩指令輸入	模擬量轉矩指令（lìng）輸（shū）入，可根據模擬量電壓進行增益和極性設定，精度（dù）4.88mV
			速度限製輸入（rù）	可進行模擬量速度限製
		速度限製	通過參數可設定速度限（xiàn）製
		轉矩指令濾波器	模擬量輸入轉矩指令的一次（cì）延時濾波器（qì）
		轉（zhuǎn）矩指令零漂（piāo）抑製	能對外圍幹擾等進行零漂抑（yì）製，精（jīng）度4.88mV
	內部位置規劃	規劃點數	可（kě）進行128點內部位置（zhì）規劃設定，可通信控（kòng）製定位
		路徑（jìng）設定	1、位置；2、速（sù）度；3、加速時（shí）間；4、減速時間；5、停止（zhǐ）定時器； 6、各種（zhǒng）狀態（tài）輸出；7、運行模式
		原點回歸	1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力（lì）矩限製信號
保護	硬件保護		過壓、欠壓、過流、過速、過載（zǎi）、過熱（rè）、製動電（diàn）阻過載、編碼器故（gù）障（zhàng）等
	軟（ruǎn）件保護		存儲器（qì）故（gù）障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
	保護及故障記錄		1、可記錄10個故障（zhàng） 2、可記錄當前故障（zhàng）發生時的關鍵參數值（zhí）
環境	溫（wēn）度	工（gōng）作溫度	0～45℃
		儲存（cún）溫度	-20～80℃(不凍結)
	工作 / 儲存濕度		≤90％RH（無凝露）
	IP等（děng）級		IP20
	海拔		海拔1000m以（yǐ）下
	振動		≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點（diǎn））