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電話:0755-84811010
傳真:0755-84811630
* 響（xiǎng）應頻率2.0kHz，高動態響應，縮（suō）短（duǎn）整定時間，最大限（xiàn）度發揮高端機械性能；23位高精度編碼器，定位更精準，低速加（jiā）工更平穩，加工（gōng）表麵更光潔；
* 內（nèi）部多點位位置，原點回歸，智能化增益調整及切換，控製隨心所欲；
* 速度觀測（cè）和負載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度；
* 全閉環抑振、低頻抑振、擾動抑製、摩擦轉矩補償、自動/手動濾波陷波設置，高剛性（xìng），無微振：
* 電子凸輪、龍門同步精（jīng）品應用；
* 3倍過載（zǎi）能力，澎湃動力；
* 支持（chí）旋轉（zhuǎn）電機、直（zhí）線電機、第三方電機；
* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業總線；
* 功率：0.1kW-55kW
DA200係列伺服驅動器（100W~55kW） | ||||
規 格 | 說 明 | |||
電 源（yuán） | 220V係統輸入電壓 | 1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz | ||
400V係統輸入電壓 | 3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz | |||
端 口 | 控製信號 | 輸入 | 標準型、脈衝型及（jí）CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過（guò）相（xiàng）關參（cān）數配（pèi）置） | |
輸出 | 標準型（xíng）、脈衝（chōng）型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線（xiàn）型為4路輸出（功能可（kě）通（tōng）過相關參數配置） | |||
模（mó）擬量 | 輸入（rù） | 標準（zhǔn）型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入）， 非（fēi）標準（zhǔn）型2路輸入（2路12bit模擬量輸入） | ||
輸出 | 2路輸出（模擬量監視輸出） | |||
脈衝信號 | 輸（shū）入 | 1路（lù）輸入（方式：差分或者集電極開路） | ||
輸出 | 1路輸（shū）出（chū）（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開路輸出（A; B; Z）） | |||
第二編碼（mǎ）器 | 輸入 | 增量（liàng）編碼器（qì）接（jiē）口（第二編碼器或（huò）光柵尺） | ||
通信功能 | USB | 1:1通信上位機軟件（標配） | ||
RS485 | 1:n通信（標配） | |||
CANopen | 1:n通信（選配） | |||
PROFINET | 1:n通信（xìn）（選（xuǎn）配） | |||
PROFIdrive | 1:n通（tōng）信（選配） | |||
EtherCAT | 1:n通信（選配） | |||
安全（quán）端子（zǐ） | STO | Safe Torque Off (選（xuǎn）配) | ||
控（kòng）製模式 | 1、位置控製；2、速度控製；3、轉矩（jǔ）控製；4、位置/速度模式切換（huàn）；5、速度/轉矩模式切換；6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環控製；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 | |||
功 能 | 位置控製 | 控製輸入 | 1、滯（zhì）留脈衝清零；2、指令脈（mò）衝輸入禁止；3、電子齒輪比（bǐ）切換；4、製振控製切換等 | |
控製輸出 | 定位完成輸出等 | |||
脈衝輸入 | 最大（dà）脈衝 輸入頻率 | 光（guāng）電耦合：差分輸入4Mpps，集電（diàn）極（jí）開路輸（shū）入200kpps | ||
脈衝輸入方式（shì） | 1、脈衝+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 | |||
電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
濾波器 | 1、指令平滑（huá）濾波器；2、FIR濾波器 | |||
模擬量輸入（rù） | 轉矩限（xiàn）製 | 可單獨（dú）進行順/逆時針方向的轉矩限製 | ||
製（zhì）振控製 | 能抑製5~200Hz的前端振動及整機振動 | |||
脈衝輸出 | 1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定；2、具有B相取（qǔ）反功能 | |||
功 能 | 速度控（kòng）製 | 控製輸入 | 1、內部指令速度（dù）選擇1；2、內部指令速（sù）度選擇2；3、內部指令速度選擇3；4、零速鉗位等 | |
控製輸出 | 速度到達（dá）等 | |||
模擬量輸入 | 速度指令輸入（rù） | 可根據模擬量電壓（yā）DC±10V進行相關設定後為速度（dù）指令輸入 | ||
轉矩限製輸入 | 可（kě）單獨進行順/逆時針方向的轉矩限製 | |||
內部（bù）速度指令 | 可根據外部控製輸入進行切換內部8段速度（dù） | |||
速（sù）度指令加減速調整 | 可單獨設定加減速時間，也可進行S曲線加減速設定 | |||
零速鉗位 | 零速鉗位功能在速度模（mó）式下，可設定工作在速度模式或位置模式 | |||
速度（dù）指令濾波器 | 模擬量輸入速度指令的一次延（yán）時濾波器 | |||
速度指令零漂（piāo）抑製 | 能對（duì）外圍幹擾等進（jìn）行零漂抑製，精度0.3mV | |||
轉矩控製 | 控製輸入 | 零速鉗位輸入（rù）等 | ||
控製輸出 | 速度到達等 | |||
模擬量輸入 | 轉（zhuǎn）矩指令輸入 | 模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進行增益和極性設定，精度4.88mV | ||
速度限製輸入 | 可進行模擬量速度限製 | |||
速度限製 | 通過參數可設定速度限製 | |||
轉矩（jǔ）指令（lìng）濾波器 | 模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器 | |||
轉矩指令零漂抑製 | 能對外圍（wéi）幹擾等進行（háng）零漂抑製，精度4.88mV | |||
內部位置 規劃 | 規劃點（diǎn）數 | 可進行128點內部位置規劃設定，可（kě）通信控製定位 | ||
路徑（jìng）設定 | 1、位（wèi）置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停（tíng）止（zhǐ）定時器； 6、各種狀態輸出；7、運行模式 | |||
原點（diǎn）回歸 | 1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限製信號 | |||
保 護 | 硬件保護 | 過（guò）壓、欠壓、過（guò）流（liú）、過速、過載、過（guò）熱、製動電阻過載、編碼器故障等 | ||
軟件保護 | 存儲器故障（zhàng）、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等 | |||
保護及故障記錄 | 1、可（kě）記錄10個故障 2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值（zhí） | |||
環 境 | 溫（wēn）度 | 工作溫度 | 0～45℃ | |
儲存溫度 | -20～80℃(不凍結) | |||
工作 / 儲存濕度 | ≤90％RH（無凝露） | |||
IP等級 | IP20 | |||
海拔 | 海拔1000m以（yǐ）下 | |||
振動 | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作（zuò）在共振點） | |||
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